嵌入式工作计划.docx

1.指令集制定工作计划 时间 阶段 工作内容 1.广泛查阅现有的各类用于不同工作领域的指令集，着重理解各类指令 难度等级 阶段目标 基本把握各类指令集的特点，并有一定的分析、比 4.20－5.1 资料收集、查阅，明确指令要求 集的制定依据、功能要求、复杂度及 演化情况等信息； 中 详细分析“机器人运行控制”的指令功能要求，对所需实现的功能归类整理， 在前阶段工作的基础上，进一步明确需求，借鉴现有的各指令集的优势， 着手制定指令集，初步考虑分为以下几个步骤： （1）明确功能需求，归类统计； 较，初步构思出指令集的框架及指令实现功能的思路； 2.明确二次编程对于指令的需要，对功能复杂度及指令集规模做出评估 明确机器人编程的应用 环境特点，明确功能需求、应用领域、指令生成及解析设备的特点等； 对功能需求得出明确分 5.1－5.20 制定指令集 5.20－5.31 优化指令集 6.1－6.10 C 语言实现 总结指令优劣的评价标准； 难 设计编写指令框架，完成所有的功能映射； 设计指令格式，完成初步逻辑验证； 编写指令； 在前阶段的基础上，对编制出的指令集进行精简或补充（如果必要），完 成优化 中 在设计的指令集基本完成的基础上， 中编写 C 语言子程序 1.编写指令说明文档； 类和数量统计； 得出功能完善、高效、逻辑清晰、高精准、高容错性、格式尽量统一的指令集； 考虑指令集