2.1.2.1工业机器人本体及控制柜的搬运及安装《工业机器人现场编程与调试运行》.pptxVIP

工业机器人搬运与安装 工业机器人工作站编程与调试 目录 本体的搬运与安装 1 本体的搬运与安装 工业机器人工作站编程与调试 确定机器人型号及重量 正确吊装机器人 固定机器人 1 2 3 IRB120 重量25kg 本体的搬运与安装 工业机器人工作站编程与调试 机器人本体的搬运：叉车搬运；吊装搬运 叉车搬运姿态 吊装搬运姿态 本体的搬运与安装 工业机器人工作站编程与调试 使用圆形吊带和吊升工具吊装机器人本体。 厚布 厚布 厚布 支架 吊升工具包括：• 支架• 连接螺钉• 垫圈 用连接螺钉和垫圈安装支架，以将上臂固定到底座上。 本体的搬运与安装 工业机器人工作站编程与调试 确定机器人安装方位并固定机器人 1.根据机器人说明书上无限制工作范围，结合实际安装情况，排除与其他物体碰撞的风险，限制机器人工作空间。 以机械方式限制机器人工作范围的方法可以查阅产品说明书。 2.根据作业要求选择合适的安装方式。 非垂直安装的情况下，必须重新定义系统参数Gravity Beta 的值。具体定义方法可查阅产品说明书。 本体的搬运与安装 工业机器人工作站编程与调试 确定机器人安装方位并固定机器人 将机器人本体放置到合适位置后，需保证安装牢固可靠，故在安装前要考虑固定方法。 用螺钉连接机器人底座与基座，底板的厚度不少于20mm。 控制柜的搬运与安装 2 本体及控制柜的搬运 工业机器人工作站编程与调试 使用叉车搬运控制柜时，应遵守下列防范措施： 注意搬运过程中搬运者与他人的安全。 确认控制柜底部接插件已取下。若没取下，搬运过程中会有损坏风险。 确认叉车宽度与控制柜底部宽度的大小关系。 确认作业环境的安全，保证控制柜能被安全搬运到安装场地。 搬运过程中应尽量放低控制柜的高度，并避免控制柜倾倒和移动。 机器人控制柜搬运：叉车搬运；吊装搬运 控制柜的搬运与安装 工业机器人工作站编程与调试 将控制柜吊装到安装的位置，对机器人控制柜的安装位置进行布置。 1、尽量按照放置尺寸安排控制柜的位置，可保证良好的散热且检查维修方便。 2、开柜门的一侧预留一定空间是为柜门活动所预留，柜门可以打开180⁰，以方便内部器件的维修更换。 3、在其后方也要预留一定位置，是为背面板打开后维修更换器件所预留。 4、当机器人工作环境震动较大或控制柜离地放置时，还需将控制柜固定于地面或工作台上。 5、放置后要打开控制柜，检查元器件是否松动，如有松动，应重新固定各器件。还要检查线缆有无松动，如有松动，应重新连接相应电缆。 控制柜的搬运与安装 工业机器人工作站编程与调试 机器人示教器与电缆布置： A 和B为示教器的安装方式。C和D为示教器电缆架子的安装方式。 需进行转数计数器更新的情况 转数计数器的更新操作 谢 谢！