2.2.1.2工业机器人气路连接《工业机器人现场编程与调试运行》.pptx

工业机器人气路连接 工业机器人工作站编程与调试 目录 工业机器人常用气动元件 1 工业机器人工作站编程与调试 工业机器人常用气动元件 气动装置是工业机器人最常用的外设装置，通过空压机等气源装置产生压缩空气，从而完成各种作业。 气源装置 气动控制元件 气动执行元件 1 2 3 辅助元件 4 空气压缩机用以产生压缩空气，一般由电动机带动。其吸气口装有空气过滤器以减少进入空气压缩机的杂质量。 气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的，使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 工业机器人工作站编程与调试 工业机器人常用气动元件 气动装置是工业机器人最常用的外设装置，通过空压机等气源装置产生压缩空气，从而完成各种作业。 气源装置 气动控制元件 气动执行元件 1 2 3 辅助元件 4 将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。 工业机器人工作站编程与调试 工业机器人常用气动元件 气动装置是工业机器人最常用的外设装置，通过空压机等气源装置产生压缩空气，从而完成各种作业。 气源装置 气动控制元件 气动执行元件 1 2 3 辅助元件 4 气动三联件F.R.L 空气过滤器（F） 油雾器（L） 减压阀（R） 在气动技术中，将空气过滤器（F）、减压阀（R）和油雾器（L）三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以将进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。 工业机器人工作站编程与调试 工业机器人常用气动元件 气动装置是工业机器人最常用的外设装置，通过空压机等气源装置产生压缩空气，从而完成各种作业。 气源装置 气动控制元件 气动执行元件 1 2 3 辅助元件 4 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。 真空发生器 ABB IRB120气路连接 2 工业机器人工作站编程与调试 ABB IRB120气路连接 需进行转数计数器更新的情况 转数计数器的更新操作 谢 谢！