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第14章达朗伯原理（动静法） §14-1 达朗伯原理
例1.质量m=10kg的物块A沿与铅垂面夹角日=60°的悬臂梁下 滑，如图所示。不计梁的自重，并忽略物块的尺寸，试求当物块下滑 至距固定端0的距离I =0.6m，加速度a=2m/s2时固定端0的约束反力
解：取物块和悬臂梁一起为研究对象，受有主动力 W，固定端O
处的反力F Ox、F Oy
处的反力F Ox、F Oy及Mo。
施加惯性力
Fg =ma，方向与a
F g如图所示,
相反，加在物块上。
根据达朗伯原理,列形式上的平衡方程mo(Fox-Fg sin 日=0Foy
根据达朗伯原理,
列形式上的平衡
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