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无级变速带和摩擦轮传动 为了获得更合适的工作速度，机器通常应能在一定范围内任意调整转速，这就需要使用无级变速器。下面主要介绍无级变速带和摩擦轮传动。 一、无级变速带 带式无级变速传动是一种应用很广泛的无级变速传动机构，它约占全世界机械无级变速的2/3。无级变速带的横截面呈梯形，结构与线绳结构的普通三角形带相似，由缓冲层、强力层、压缩层和外层包布组成。 带式无级变速器主要由主动锥轮(主动带轮)1、从动锥轮(从动带轮)2和紧套在两轮上的传动带3以及调节速度的操纵机构等组成。当主动轮转动时,利用张紧的带与锥轮之间的摩擦力，将运动和动力从主动轮传递到从动轮上,并可通过操纵机构改变带在锥形带轮上的工作位置,使主、从动锥轮的工作半径能连续发生改变，从而实现无级变速。 (一)无极变速带具有以下的特点。 1.带的宽度大，带宽和带高之比一般为2~4。 2.变速范围较大，可达3~6,带越宽、楔形角越小，变速范围越大;用楔形角小的宽带时，变速范围可达9~12。 3.带的楔形角(工作面夹角α)较小，在22°~40°之间。 4.具有足够的横向刚度，能避免“塌腰”和扭转等现象。 5.具有足够的纵向挠曲性。 6.带的伸长率较小。 图一 (二）无级变速带的设计计算 无级变速带传动在设计计算时须首先明确是恒功率传动还是恒转矩传动。恒功率传动时，传动功率Pr为恒定值。恒转矩传动时，被动轴上的转矩MZ为恒定值，而传动功率Pr为变值。其变动大小由下式计算 Prmax=M Prmin=M 式中M2为被动轴上的转矩（kgf*cm）。设计时可按以下步骤进行： 1.计算功率 Prd：?????Prd=Pr×Fm??? 式中Fm为负荷特性系数。 2.无级变速带型号的选定。 无级变速带型号根据被动轴转速和计算功率，从图二中选取。当恒功率传动时，计算功率Prd为定值，按图中(A)行分别选出n2max和n2min时的带号。当恒转矩传动时，按(B)行分别选出n2max和Prdmax时的带号及n2min和Prdmin时的带号。如果两次选出的带号不相同时，应选用其中较大的带号。  ??? 图二 3.带速度计算V Vmin 4.带长度和轴中心距计算： 预定轴间中心距C0可按结构而定，通常C0=（0.7~1.0）（Dpmax+Dpmin）5.无级变速带基准传递功率Prs：计算时要分别以Vmax和Vmin查得两个Prs值，并按下式核算是否都能满足所要求的传递功率。 P 式中: Prd:被动轴最大或最小转速时的计算功率(kW)?;Prs:最大或最小带速时所选带型号的基准传递功率(kW) 二、摩擦轮： 机械无级变速器大多是依靠摩擦轮传动来实现的。但是必须说明，摩擦轮传动除了在机械无级变速器上广泛应用以外，在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也经常用到。 （一）工作原理 摩擦轮传动原理是利用直接接触并且相互压紧的两摩擦轮之间的摩擦力，将主动轮的运动与转矩传递给从动轮。当摩擦轮工作时，两个摩擦轮相互压紧，两轮之间由于压紧产生一定的正压力，当主动轮受到外力作用而旋转时，主动轮就依靠两轮间产生的摩擦力带动从动轮一起旋转，从而实现运动和动力的传递。因此，摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。只要两轮接触能够摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩能够克服从动轮上产生的阻力矩，就能保证传动的正常进行。 （二）分类 摩擦轮传动的基本形式可分为圆柱平面摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动、圆锥摩擦轮传动。 1.圆柱摩擦轮传动主要应用在小功率传动，如回转筒驱动、仪表调节装置等。在特 点上，结构简单，压紧力大；为减少预紧力，可将轮面之一用非金属制作覆面；其简图如图三 。 2.槽型摩擦轮传动主要应用于绞车驱动装置等，其具有压紧力较圆柱摩擦轮传动小，几何滑动较大，易发热和磨损，加工和安装要求较高，传动比随载荷和压紧力的变化在一定范围内变动的特点。其简图如图四。 3.锥形摩擦轮传动主要应用于大功率摩擦压力机，其具有结构简单制造方便的特点，其简图如图五。 图三 图四 图五 （三）摩擦副材料 在摩擦轮的选择上，要求结构紧凑且传递功率较大时，宜采用淬硬钢有润滑的闭式传动(以下对在用重的简称为湿式传动，无润滑的简称为干式传动)。适合制造摩擦副的材料是60HRC以上的镍铬钢类渗碳钢(如15CrMm、20CrMn、22CrMnMo等，渗碳深度1.2mm)和滚动轴承钢(如GCr6、GCr9、GC9SiMm.CCr15等)，其次是淬硬到5