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; PROFIBUS-DP协议通信 ;2. 系统配置文件(GSD) ;GSD文件包括以下三个部分:
(1) 总体说明:包括制造商和设备名称、软硬件版本号、支持的波特率、可能的监控时间间隔等。
(2) DP主设备的相关规定:包括所有只适用于DP主设备的参数,例如可连接的从设备的最多台数或加载和卸载能力等。
(3) 从设备的相关规定:包括与从设备有关的所有规定,如I/0通道的数据和类型、诊断测试的规格及I/O数据一致性信息等。
;3.PROFIBUS-DP网络结构; PROFIBUS-DP根据需要可构成PROFIBUS-DP单主系统和多主系统结构。在单主系统中只能有一个主站,在多主系统中可有多个主站。
1)PROFIBUS-DP单主系统
在单主站系统中,在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站。分散的DP从站通过总线连接到可编程序控制器上,从站可以是PLC、传感器、执行器及分散的输入/输出设备,单主站系统可获得最短的总线循环时间。
2)多主站系统
多主站系统总线上连接好几个主站,这些主站与各自的从站构成子系统,包括一个1类主站和它们指定的从站、作为网上的附加配置及诊断设备。图7.18 为多主站系统,任何一个主站均可读取DP从站的输入和输出映像,但只有一个DP主站(在系统组态时指定)允许对DP从站写入数据。多主站系统的总线循环时间要比单主站系统长一些。
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;(4)多种传输介质连接
1)电气传输
2)光纤传输
3)红外无线传输
(5)PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA的连接
由于PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA使用不同的数据传输速率和方式,为使它们之间平滑地传输数据,使用DP/PA耦合器和DP/PA链路设备作为网关。
DP/PA耦合器适用于简单网络与运算时间要求不高的场合,用于在PROFIBUS-DP与PROFIBUS-PA之间传递物理信号。DP/PA耦合器有两种类型:非本质安全型和本质安全型。系统组态后,DP/PA耦合器是可见的。可以通过可编程序控制器或自动化系统直接访问或分配地址给所连接的现场设备。所有参数改变通过Profibus系统自动进行,系统采用单一协议的不同种类。
;4.PROFIBUS-DP网络接口 ; 在PROFIBUS-DP屏蔽双绞线中,当信号在总线上传输时,如发生阻抗不连续,将形成信号反射,导??传输信号畸变,因此在传输线的末端,需要加电阻来消除这种阻抗的不连续,所加电阻的阻值应尽量接近传输线的特性阻抗。另外,当总线上没有站处于发射状态时,发射器停止,总线便处于高阻状态,在这种状态下,使总线处于“1”,因此在引脚3上加一个上拉电阻,引脚8上加一个下拉电阻,终端电阻设置和连接如图7.7 MPI网络连接器终端电阻设置和电缆连接一样。由于所有的接收器总是处于允许状态,在空闲状态下,每个接收器收到的都是“1”。 ;1.2.PROFIBUS-DP通信设置 ;1.3. S7-300PLC与S7-200PLC的DP通信 ; 现以下面例子对S7-300PLC与S7-200PLC的DP通信进行说明。通信任务是S7-300PLC与S7-200PLC上进行数据组传输,在S7-300上输入3个开关信号I0.0、I0.1和I0.3,开关I0.0闭合时S7-200上的Q0.0亮,开关I0.1闭合时S7-200上的Q0.1亮,开关I0.3闭合时S7-200上的Q0.0和Q0.1交替亮(Q0.0/ Q10.1亮的时间分别是10/20秒),Q0.0和Q0.1不能同时亮。若数据传送失败,S7-300的输出Q6.0亮。
2.网络配置
PROFIBUS-DP网络连接通过CPU的DP接口,用DP电缆连接。这里设定交换区的地址非常重要。选择S7-300的Q:200~215的16个字节输出到S7-200 的VB0+偏移地址寄存区,S7-300的I:200~215接收 S7-200 的VB0+偏移地址+16的寄存区内容。
;3.硬件和软件需求 ;(2)设置偏移地址
在DP网上挂EM277(DP地址为4)通讯模块,点击EM277模块,打开Parameter Assignment,设置偏移地址为2000,如图7.19。
;5.主站编程 ;6.从站编程 ; (2)建立计算机与S7-200的通讯。选择菜单命令View communications或单击通讯图标,先在Properties窗口中设置9600波特率(与PC/PPI的设置保持一致),然后双击通讯建立对话框中的刷新图标,显示所连接的S7-200CPU的型号,表示已经正确连接。
(3)下载。单击下载图标,显示
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