副肋式网状天线的反射面形状精度调整.doc

副肋式网状天线的反射面形状精度调整 围时,必须采用展开天线结构形式.大部分展开天线是网状展开天线.这种天线的 厦射器是由许多可折叠和展开的刚性构件以及金属网组成,而反射面是由若干较小的平面(或曲面)组 成.随着宇航事业的发展,网状展开天线的尺寸越来越大,对型面精度要求越来越高(特别是高频段),相 邻两主肋之间的网状天线扇形区的面积越来越大,虽然在主肋处反射面形状近似于理想曲面,但由于反 枕效应,两相邻主肋之间的反射面与理想反射面差距甚大.增加主肋敷可以提高反射面精度,但大大增 加了天线的质量,因此必额采用网面精度调整技术以满足反射面的精度要求. 由于空间活动对高精度的网状展开天线的需求,型面精度调整技术就成为大型空间天线研究的一 个热门课题而受到世界各宇航公司和研究单位的关注.例如,美国Harris公司和TRW公司的辅助牵引 面技术,美,日等国的”张力杆天线”技术.近年来,由于对各种类型的自适应结构的深人研究,大型空间 天线的型面自动控制也在研究之中.为了适应不同频段天线的需要, 国外研究了多种型面精度的调整方 法.对于c和I,频段以下的天线,提高天线反射面精度的方法主要有:(1)增加天线肋的肋敷.如JP1,实 验室研嗣的4.27m伞状天线.天线精度要求越高,天线肋敬越多,天线质量也越大’】].(2)为了用较少的 天线肋达到满意的精度,可以在两固定天线肋之间加可调整的小肋,调整这些小肋以提高反射面精度. 德国MBB公司用这种方法研制了一个6m的径向肋天线口]. 由于上述调整方法主要是靠增加天线肋或质量较大的剐性构件来提高反射面精度的,因此,随着天 线工作频率的提高天线质量也急剧增大,这是难于承受的.因此对于Ku和Ka频段是难于采用上述调 整方法的.为此,国外研究者研究了其他型面精度调整方法.主要有;(1)辅助牵引面法.如同美国哈利斯 公司为美国”跟踪与数据中继卫星”所研制的5m展开天线所采用的反射面精度调整方法J.所谓辅助牵 引面就是在天线反射网的正面和背面各有一组由细绳组成的网.在这两组细绳组成的网之间用可调整 长短的调整线连接,调整调整线的长度即可改变反射面的形状.(2)张力杆天线.这是80年代中期提出 的调整高精度网状天线的一种新概念,也是研镧高精度网状天线的热门课题.在张力杆天线的基础上, 近年又出现了多种属于张力杆天线概念的调整方法.混合张力杆天线即是其中一种.美国休斯公司研镧 的12m天线就采用了张力杆天线的调整方法l’J.文献[6]所研究的一种混合张力杆天线型面精度调整 系统由表面绳索系统,背面绳索系统和调整绳索系统组成.(3)采用绳索控制的型面自动调整系统.例如 美国通用动力公司的构架式天线0.(4)采用灵巧结构进行型面精度调整的自动控制?】. 在进行型面精度调整时,需要反反复复的调整,有时甚至调整过程不能收敛到所需的精度.为此,国 ?国家自然科学基盘资助.收稿日期:1997一叫一16 弟4期刘明浩等:刮肋式网状天线时反射面形状精度调整 外各大公司都在研制自己的计算机辅助调整程序,但由于这是研制高精度网状展开天线的关键技术,在 文献资料上仅能看到一些原理性的介绍,这种软件无疑也不出售.另外从有关资料得知.德国调整一个 天线需计算机计算3天以上,这多半是由于算法简单,每次计算只能得到近似结果,必须反复测试,反复 计算,反复诵整的结果.因此必须深入开展网状天线形面精度调整技术的研究. 1理论分析 由于目前测试设备精度较低,且还没进行过网面精度调整,故笔者采用了一种较简单的方案,即在 主肋之间增加一个或几个副肋,它较主肋轻,短,但它的表面被加工成理想的反射面,反射网的相应部分 固定在其上.在副肋与主肋背架之间用绳索相连,调整绳索张力,即可调整剐肋上相应点的位置,若能把 副肋上的点调至理想位置,则有可能使反射面形状精度满足要求+根据网面各节点实际坐标和理想坐标 之差,按最小二乘法调整所施外力可使实际网面最大限度趋于理想网面.当这样还不能满足要求时,可 以再增加剐肋个数,从而可提高调整后的网面精度. 该法调整网厩形状精度的原理及过程为:设某瞬时反射网面的节点坐标列向量为{x),反射面结 构的刚度矩阵为.,理想反射网面的节点坐标列向量为{.j,副肋上所施外力为{F.).假定目前网面形 状接近理想网面,则欲使目前网面变形后达到理想网面的外力的增量{}为 K({.},{.))={}. 由于调整力一方面作用于剐肋上,一方面作用于天线背架上,所以这里调整力{F}中各分力定是成对 出现,有一个,,定有一个(一f),设调整力有m个,剐{F)中有对力.分别求出每个单位成对力引 起反射面结点位移变化列阵5.(一1,2,…,),则网面调整时所需调整力增