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7.1 引论
由于电子计算机进入自动控制领域，出现了数字计算机控
制系统。可以说计算机与自动控制的结合，使自动化技术
进入了崭新的前所未有的发展阶段。
出入数字计算机的信号都是断续的数字信号，故必须将原
来的连续信号变成断续信号，即采样信号。从某种意义上
理解，采样信号具有人为的性质。这样的控制系统必然在
某一处或几处出现脉冲信号或数码信号，通常称之为采样
控制系统。
采样控制系统由于其控制对象本身是连续信号 ，因而
它与离散系统有所区别；又由于其输出信号及控制作用的
给定
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