基于Android的矿井巡检机器人控制软件设计与实现.docx

基于Android的矿井巡检机器人控制软件设计与实现 摘 要 随着数字矿山的建设，井下矿用设备的自动化程度大大提高，同时也大幅度提升了井下矿用设备的复杂程度，因此对井下矿用设备的实时监测提出更高的要求。人工巡检是井下监测所采用的传统巡检方式，存在诸多弊端，例如人工巡检效率低下、巡检标准客观性不足、判断依据不够科学合理以及特殊工位危险性较大等问题，人工巡检已不能适应现代化井下生产的需求，给井下矿用设备的安全运行埋下诸多安全隐患。 本文通过对巡检机器人在其他领域中的应用现状及相关技术的研究，结合矿用巡检机器人的研究及应用现状，综合考虑井下的特殊工作环境，重点探讨了适用于矿用巡检机器人的关键性技术