流体运动学与动力学基础.pptxVIP

第1页/共114页研究方法§3.1研究流体流动的方法§3.2流体运动的基本概念基本概念§3.3质量守恒——连续性方程§3.4~ §3.6牛顿第二定律——伯努利方程流体运动规律§3.7动量定理——动量方程章节结构第2页/共114页了解拉格朗日法掌握欧拉法及其加速度表达式§3.1 研究流体流动的方法第3页/共114页基本概念流体质点：一个物理点，即流体微团，是构成连续介质的流体的基本单位，宏观上无穷小（体积非常微小，其几何尺寸可忽略），微观上无穷大（包含许许多多的流体分子，体现了许多流体分子的统计学特性）。空间点：一个几何点，表示空间位置。质点与空间点之间的关系：流体质点是流体的组成部分，在运动时，一个质点在某一瞬时占据一定的空间点（x，y，z），具有一定的速度、压力、密度、温度等标志其状态的运动参数。第4页/共114页一、拉格朗日法（Lagrangian method）定义： 拉格朗日法又称为跟踪法、质点法。以运动着的流体质点为研究对象，跟踪观察个别流体质点在不同时间其位置、流速和压力的变化规律，然后把足够的流体质点综合起来获得整个流场的运动规律。拉格朗日变数： 取t=t0时，以每个质点的空间坐标位置（a，b，c）作为区别该质点的标识，称为拉格朗日变数。第5页/共114页方程：设任意时刻t，质点坐标为(x，y，z) ，则：x = x ( a, b, c, t )y = y ( a, b, c, t )z = z ( a, b, c, t )速度：第6页/共114页加速度：适用情况：流体的振动和波动问题。优点： 可以描述各个质点在不同时间参量变化，研究流体运动轨迹上各流动参量的变化。缺点：不便于研究整个流场的特性。第7页/共114页掌握二、欧拉法（ Eulerian method ）定义：欧拉法又称为站岗法、流场法。以流场内的空间点为研究对象，研究质点经过空间点时运动参数随时间的变化规律，把足够多的空间点综合起来得出整个流场的运动规律。欧拉变数：空间坐标（x，y，z）称为欧拉变数。i 拉格朗日法和欧拉法具有互换性。欧拉法较简单，且本书着重 讨论流场的整体运动特性。因此，本书采用欧拉法研究问题。第8页/共114页方程：因为欧拉法是描写流场内不同位置的质点的流动参量随时间的化，则流动参量应是空间坐标和时间的函数: ux=ux（x, y, z, t）速度：uy=uy （x, y, z, t） uz=uz （x, y, z, t）压强：p = p （x, y, z, t） 密度： ρ=ρ（x, y, z, t）同时，空间坐标 x、y、z 也是时间 t 的函数。第9页/共114页掌握加速度： 同理： 第10页/共114页流体质点所在的空间位置的变化而引起的速度变化率在一定位置上，流体质点速度随时间的变化率全加速度＝当地加速度 ＋ 迁移加速度第11页/共114页三、流动类型按流动性质可压缩流不可压缩流牛顿流体非牛顿流体理想流体实际流体流体压缩性流体粘性流体变形特性第12页/共114页一元流二元流三元流按流动空间内流外流空间位置空间元素第13页/共114页均匀流非均匀流有旋流无旋流层流紊流稳定流非稳定流按流动特征流动空间因素流动时间因素流动旋度流态特征第14页/共114页掌握流体运动的概念 §3.2 流体运动的基本概念第15页/共114页图3-1 稳定流动和不稳定流动H1HH2掌握一、稳定流动和不稳定流动 稳定流动 （ 定常流动 ）——流体所有运动要素与时间无关。不稳定流动（不定常流动）——流体所有运动要素与时间有关。第16页/共114页掌握二、迹线和流线迹线：定义：某质点在一段时间内所经过的路线。如：流星、烟火特点：每个质点都有一个运动轨迹。方程：以流体质点为研究对象，基于拉格朗日法，dt 为自变量：第17页/共114页流线：定义：某一瞬时流场中的一条曲线，其上各质点的运动方向均与曲线相切。特点：不稳定流时，流线的空间方位、形状随时间变化稳定流时，流线的形状不随时间变化，并与迹线重合流线是一条光滑曲线，既不能相交也不能转折(特例：点源、点汇、驻点)意义：流线形象的描绘了流场中各质点的瞬时流动方向。第18页/共114页流场流线图流场流速分布图第19页/共114页流线M方程：以空间点为研究对象，基于欧拉法推导流线方程：在M点沿流线方向取有向微元长 ，质点M速度为 。因为：流线上各质点的运动方向与流线相切，即： ，则 ，dt 为参变量：图3-2 流线方程第20页/共114页说明： 迹线方程与流线方程从形式上看来十分相似，但本质上完全不同。迹线为质点随时间变化的轨迹（ dt是自变量），流线