第1章引言传感器原理及其应用.pptVIP

上式中, 每一个因子式可以看成一个子系统的传递函数。 其中A是零阶系统的传递函数; 是一阶系统传递函数; 而 则是二阶系统的传递函数。 由此可见, 一个复杂的高阶系统总是可以看成是由若干个零阶、 一阶和二阶系统串联而成的。  另一方面, 如果将上式的右边作部分分式展开, 则将得到另一种等价的形式: 第30页，共74页，编辑于2022年，星期五 上式表示一个高阶系统, 也可以看成是由若干个一阶和二阶系统并联而成的。  综上所述可知, 一个高阶系统的传感器总可以看成是由若干个零阶、 一阶和二阶系统组合而成的。一阶系统和二阶系统的响应是最基本的响应, 所以下面着重讨论一阶和二阶系统的动态特性。(实际 模拟传感器以零阶、一阶、二阶为主，高阶的较少。） 5） 传递函数的功用 （1） 功用之一： 在方块图中用作表示系统的图示符号, 如下图。 图 1.5 系统的图示符号 第31页，共74页，编辑于2022年，星期五 （2） 另一方面, 当组成系统的各个元件或环节的传递函数已知时, 可以用传递函数来确定该系统的总特性, 如图1.6 所示。 图 1.6 系统的传递函数 第32页，共74页，编辑于2022年，星期五 2. 一阶（惯性）系统的动态响应 　（微分方程　传递函数 冲激函数、阶跃函数、周期函数的拉氏变换已知 求一阶系统的输出 反拉氏变换） 一般用下式表示一阶传感器的微分方程 ： 由上式可得一阶系统的传递函数为：   式中k是系统的静态灵敏度, = a1/a0为时间常数. 进一步写为 （3） 对于复杂系统的求解, 我们可以将其化成简单系统的组合, 其解则为简单系统解的组合。 第33页，共74页，编辑于2022年，星期五 一阶传感器的频率特性、幅频特性、相频特性分别为： 1 （a） 0 0 （b） φ 一阶传感器的幅频和相频特性 问题：零阶系统的什么？幅频特性和相频特性是 第34页，共74页，编辑于2022年，星期五 下面分析一阶系统的常见信号的动态响应  1） 一阶系统的冲激响应 　　设输入信号为δ函数, 即 δ(t)= ∞, t=0 0, t≠0 （为单位脉冲函数） 其输出称为冲激响应。 因为  L｛δ(t)｝=1 第35页，共74页，编辑于2022年，星期五 Y(s)=G(s)·X(s)=G(s)= 求反变换得   y(t)= 其相应的曲线如图1.7所示。 图 1.7 一阶系统的冲激响应曲线 第36页，共74页，编辑于2022年，星期五 由图可知: 在冲激信号出现的瞬间（即t＝0）响应函数也突然跃升, 其幅度与k成正比, 而与时间常数τ=a1/a0成反比; 在t>0时, 作指数衰减, τ越小衰减越快, 响应的波形也越接近脉冲信号。 第37页，共74页，编辑于2022年，星期五 其输出信号称为阶跃响应。 因为 由拉氏变换得 2） 一阶系统的阶跃响应 　　一个起始静止的传感器若输入一单位阶跃信号 第38页，共74页，编辑于2022年，星期五 其响应曲线如图1.8所示。  图 1.8一阶系统的阶跃响应曲线 上图中阴影部分为动态误差,不同时刻误差不同,相对误差为: t=τ时，Y（t）=0.632k， τ越小，响应曲线越接近阶跃曲线。 第39页，共74页，编辑于2022年，星期五 例：使用不带保护套管的热电偶插入恒温水浴进行温度测量。 et T1 T0 根据能量守恒定律列出如下方程组： 上式是一阶微分方程，如果已知T0的变化，就能得到热电偶对介质温度的时间响应。 m1为热电偶的质量，C1为热电偶的比热，T0为被测介质的温度。 第40页，共74页，编辑于2022年，星期五 3） 一阶系统的频率响应 思路：一定振幅的周期信号输入传感器时, 如果这个信号振幅是在传感器的线性范围之内, 那么传感器的输出可以通过传递函数求出。若输入信号是sinωt和cosωt，其拉氏变换分别为: 利用Y（s）=G（s）*X（s），然后求其逆变换, 就可以得到系统响应y(t)。 将各频率不同而幅度相等的正弦信号输入传感器, 其输出信号（也是正