5 1抽水蓄能机组抽水工况的启动(1)SFC 8.pptVIP

* * （1）转子初始位置的识别 . * * （1）转子初始位置的识别 定子三相绕组中感应出的电动势可以用式3表示： . * * （1）转子初始位置的识别 定子三相绕组感应电动势的最大值出现在转子绕组施加电压的初瞬间，即t为0时，见式4。 . * * （1）转子初始位置的识别 根据三角函数公式对式4进行求解，得式5。 式中最终只含三相电压，不含不易确定的自感L和互感M. . * * （1）转子初始位置的识别 定子绕组空载时，eu0=uu 、ev0= uv 、 ew0 = uw，而各相电压是可以测得的，所以γ可根据式5求得，转子初始位置从而可以确定。采用tgγ推算γ。 转子的可能初始位置则有无限多个，但机桥可能的导通桥臂组合只有6种。所以，必须将转子的无限多个可能初始位置归并为6种，以适应对机桥控制要求。 . * * 图3 定子空间的6个扇形区 将电机定子内的空间划分为6个60o的扇形区，每个扇形区的轴线都是定子某相绕组磁场的轴线，如图3 所示，转子必然处于六个扇形区之一。 转子绕组施加电流的瞬间，转子处于不同位置时（见图4的A行），相应的γ值的范围如图4 的B行所示。反过来讲，可以从B行的结果反推出A行，即只要测得电机三相电压，算出γ角，便可推断出转子处于六个扇形区中的哪一个，实现了转子初始位置的识别。 . * * . * * （2）频率低于1Hz时转子位置的识别