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§15-8 状态方程 动态网络的分析方法，按照描述网络的微分方程 可分为输入输出法和状态变量 法。 R L C e(t) + - u c i L i C u o + uL - 电路-状态方程全文共16页，当前为第1页。 一. 基本概念 (1)状态变量 在分析网络(或系统)时，在网络内部选一组最少数量的特定变量X，X=[X1,X2……Xn]T ，只要知道这组变量在某一时刻值X(t0),再知道输入e(t)就可以确定t0及t0以后任何时刻网络的性状(响应)，称这一组最少数目的特定变量为状态变量。 电路-状态方程全文共16页，当前为第2页。 已知: R=3? 求： 解：由 e(0)=10V R L C e(t) + - u c i L i C u o 例 ： 可求出 电路-状态方程全文共16页，当前为第3页。 同理可推 广至任一时刻 t1 可由 求出 由此例可知： (1)状态变量和储能元件有关； (2)有几个独立的储能元件，就有几个状态变量 。 uC、iL 称为状态变量。它们的初值和激励e(t)一起可以确定该电路在任何时刻的性状。 电路-状态方程全文共16页，当前为第4页。 2.状态方程 对状态变量列出的一阶微分方程为状态方程。 设uc、iL为状态变