三相异步电动机电流拖动的调速.pptxVIP

调速的基本原理; 　10.1　能耗转差调速10.1.1　降压调速　　在降低定子端电压时，其同步转速n1和临界转差率sm不变，电磁转矩 。在电机拖动恒转矩负载时，降低电源电压可降低转速。;图 10-2　高转差率笼型异步电机降压时的机械特性;图 10-3　具有速度反馈的调压调速系统 （a） 系统原理图；（b） 机械特性;10.1.2　绕线式异步电机转子回路串电阻调速　　绕线式异步电机转子回路串电阻调速也是一种改变转差的调速方法。;　　根据Tem=CTΦmI2′cosφ2，电磁转矩可以写成 Tem∝ΦmI2cosφ2　　当电源电压一定时，电机的主磁通Φm基本不变，如果保持调速时I2=I2N不变，则;　　转子电路串联电阻以后，转差率从sN增加到s1，转子回路的功率因数为;　　转子串电阻调速时，转子功率损耗为 　pCu2=sPem=3I22（R2+Rc1） 　（10-7）忽略机械损耗，则输出功率为 P2=Pem（1－s）;　　【例10-1】一台三相绕线式异步电动机的额定数据是：PN=75 kW，U1N=380 V，I1N=148 A，nN=720 r/min，KT= 2.4，E2N=213 V，I2N=220 A，拖动TL=0.85TN恒转矩负载，要求电动机运行在n=660 r/min。　　（1） 若采用转子回路串电阻调速，求每相应串的电阻值；　　（2） 若采用降压调速，求电源电压值。;解： （1） 转子回路串电阻调速。　　额定转差率为　　临界转差率为　　转子每相电阻为 ;接着计算在TL=0.85TN时固有机械特性的转差率。利用实用转矩公式　　　　　　 ，有s2－1.033s+0.0335=0，解得 　s1=0.0336　（s2=0.9995不合题意）;　　（2） 求电源电压值。　　由于降压调速时，临界转差率sm不变，s′sm，因此仍可应用线性化的实用转矩公式。根据　　　　　　，有; 　 10.2　变频调速10.2.1　从基频向下调速　　异步电机从基频f1N向下调速，也可以说是频率从0到f1N的调速。; 　1. “ 　　　　　”的运行方式　　当降低频率f1时，保持U1/f1=常数，则Φm≈常数，这时电动机的转矩为;最大转矩为;　　保持U1/f1=常数的变频调速的人为机械特性如图10-5所示。;　　低频低压时异步电动机出现的这种情况，是由R1产生的电压降相对影响较大，气隙磁通无法保持恒值而造成机械特性的斜率增大，所以U1/f1=常数降低频率调速是一种近似的恒转矩调速方式。; 　2. “　　=常数”的运行??式　　要确保调速过程中最大电磁转矩Tm不变，必须保持磁通Φm恒定不变，即应满足E1/f1＝ 常数的恒磁通运行方式。在这种变频调速的运行过程中，电动机的电磁转矩为;;分析上式不难发现：当电动机带动恒转矩负载时，只需 也为常数即可。;特点1：保持 ， 不同时，各机械特性相互平行。;图 10-6　E1/f1＝常数变频调速时的机械特性;下面来分析恒磁通变频调速属于哪种调速方式：;10.2.2　从基频向上调速（弱磁调速）　　从基频f1N向上调速时，定子绕组电压只能保持U1N不变。根据U1N≈E1=4.44f1N1kw1Φm，其转矩方程为;（10-17）;图 10-7　U1为常数、f1f1N的变频调速的机械特性;　　正常运行时s很小，忽略R1和X1σ+X2σ′时，电磁功率为;总结变频调速的特点;2、机械特性相互平行，特性硬，调速范围宽，稳定性好；;10.2.3　恒功率运行　　通常，在频率提高到一定的数值后，U1将维持不变，或者不再正比于f1上升，而是以恒功率为条件进行电压和频率控制。将电磁功率公式（10-20）写成;异步电机恒功率运行方式有两种：　　1. “U1=常数、　　　　 常数”的运行方式 在这种运行条件下，由于s=常数，f2和fm随f1的升高而升高，因此最大转矩为;图 10-8　U1=常数、　　　　常数的运行方式的调节特性 （a） 转矩曲线；（b） 电压、电流曲线;　　当转差率s很小时，　　　　　，可以忽略X2σ′，即cosφ2≈1、　　　　　　　　　　　　　，根据　　　　　　　　　　　，转矩公式可以改写为;　　从式（10-23）可见，U1=常数、　　　　常数运行时，电磁转矩与f1成反比。因此，这种恒功率运行方式过载能力（过载系数）随f1的升高而降低，此转子电流为　　可见，U1=常数、　　　　常数运行时，转子电流为常数。忽略励磁电流，