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例2:一木块在光滑水平桌面上沿一半径为R的圆环型皮带内表面运动。木块与皮带的摩擦系数为,t=0时木块的运动初速度为v0,求:木块停下来的时间。
解:
两边积分:
显然,只有t
v0.
2.5 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力
伽利略变换
一、伽利略相对性原理
一切彼此等价做匀速直线运动的惯性系,对于描写机械运动的力学规律来说是完全等价的。
这个原理叫做力学的相对性原理,或伽利略相对性原理。
-----牛顿力学的绝对时空观
牛顿力学
二、经典(牛顿)力学时空观
据伽利略变换,可得到经典时空观
3. 非惯性系定义
相对于一个已知惯性系做加速运动的参考系。
1. 惯性系定义
牛顿第一定律定义的参考系。
2. 惯性系性质
在惯性系中,一个不受力作用的物体将保持静止或做匀速直线运动。
相对于惯性系做匀速直线运动的参考系一定也是惯性系。
三、非惯性系
地面观察者:
F = 0 ,
F = 0 , a = 0
有时在非惯性系中讨论问题较方便,则为了在加速系统中形式上应用牛顿定律,必须对牛顿定律进行修正,即需引入惯性力或虚拟力。
a
例:加速小车上的小球。
车上观察者:
以加速小车为参照系牛顿定律不正确。
[ 例 ] 加速运动中的一单摆处于平衡状态
已知:a、m,求:T、θ
a
θ
m
以车厢为参照系,选水平直角坐标系,以m为研究对象,m相对静止
以地面为参照系,选水平直角坐标系,以m为研究对象,m加速运动
2. 匀速转动非惯性系中的惯性力
设S’ 系相对惯性系S匀速转动
物体m在S’ 中静止:
惯性离心力
S'中向心力与惯性离心力平衡,m静止。
离心方向
以观察者在电梯内做力学实验:物体相对于地面(1)做自由落体运动;(2)做初速度为V的竖直上抛。则观察者观测到什么现象
例. 如图所示系统置于以 g /2 的加速度上升的升降机内,A、B 两木块质量均为 m,A 所处桌面是水平的,绳子和定滑轮质量均不计。
(1) 若忽略一切摩擦,则绳中张力为 (A) mg;(B)mg/2;
(C)2mg;(D)3mg/4.
(2)若 A 与桌面间的摩擦系数为 (系统仍加速滑动),
则绳中张力为
第3章 动量与角动量
N个质点组成的系统-- 研究对象称为质点系。
内力:系统内部各质点间的相互作用力
特点:成对出现;大小相等方向相反
结论:质点系的内力之和为零
§3.4-3.5 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理
外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力
约定:系统内任一质点受力之和写成
一、 质点系的内力和外力
二、质心
N个粒子系统,可定义质量中心
同理对 y 和 z 分量
对连续分布的物质,可以将其分为N个小质元
三、质心运动定理
质点系统
质心的速度为
质心的加速度为
由牛顿第二定律得
对于内力
质心运动定理
表明:不管物体的质量如何分布,也不管外力作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此,而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。
例3:两质量相同的人同时在地面
上由静止开始沿挂在一定滑轮两端
的绳子向滑轮顶爬去,设滑轮质量
可略,滑轮轴间无摩擦,绳为不可
伸长的轻绳,人A相对绳的速度是
B的两倍,问:A、B谁先到达滑轮?
理想情况:同时
两人所受张力相同,加速度相同,速度相同,
则向上运动的位移相同,故同时到达。
另 系统所受合外力矩为零,则角动量守恒
理想情况:同时
系统所受合外力为零(质心加速度为零),动量守恒
系统所受合外力竖直方向不为零(质心加速度不为零)
水平方向无速度分量
例题 质量为m1 和m2的两个小孩,在光滑水平冰面上用绳彼此拉对方。开始时静止,相距为l。问他们将在何处相遇?
解:把两个小孩和绳看作一个系统,水平方向不受外力,此方向的动量守恒,即系统(两人)质心保持静止。
C
m2
m1
x10
x20
x
O
解:把两个小孩和绳看作一个系统,水平方向不受外力,此方向的动量守恒。
即系统(两人)质心保持静止。
解:系统(人、船)质心保持静止。以岸为参照系,
选(C)
P95例3.10 一船浮于静水中,船长 5 米,质量为 m。一个质量亦为 m 的人从船尾走到船头,不计水和空气的阻力,则在此过程中船将(A)不动(B)后退5米(C)后退2.5米(D)后退5/3米。
o
x
开始时:
运动过程质心位置不变:
3.1-2 动量定理 动量守恒定律
由牛二律:
合外力的冲量
动量定理:
中学:
若力是变力:
冲量:力的时间积累。
矢量。
平均冲力
三、质点系的动量定理及动量守恒定律
质点系
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