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试题3：PLC控制两台步进电动机实现旋转工作台控制
本题分值：30分
考试时间：60分钟
三、具体考核内容：
PLC控制两台步进电动机实现工作台旋转控制
四、两台步进电动机实现工作台旋转控制要求：
1、按下启动按钮，1#工作台正向旋转15圈，停止1秒；
2、2#工作台正向旋转10圈，停止1秒；
3、2#工作台反向旋转10圈，停止1秒；
4、1#工作台反向旋转15圈，停止1秒，1#工作台又开始正向旋转，如此循环；
5、任何情况下按下停止按钮，2个工作台马上停止旋转；
6、旋转速度要求：正向旋转、反向旋转速度均为5r/s。
五、考核要求：
1、根据控制要求，按规范绘制PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图；
2、正确完成单台步进电动机实现位置控制控制系统接线；
3、接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进线槽，外接引出线必须经接线端子连接；
4、编写满足控制要求的PLC程序，并下载到PLC中；
5、通电调试，达到控制要求；
6、所有操作符合行业安全文明生产规范。
六、画出PLC与步进驱动器、步进电动机的接线图：
接线图和程序的Y4改为Y2，Y5改为Y3
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