自动化《自动控制原理》山东大学网络教育模拟题答案.docVIP

自动化《自动控制原理》山东大学网络教育 模拟题 答案 《自动控制原理》 一、一RC无源网络如图1 所示，求系统的传递函数U (s)/ U(s)。 21 图1 二、试用结构图简化方法求图2所示系统的传递函数Y(s)/R(s)。 图2 三、已知系统的结构图和单位阶跃响应如图3所示，求系统参数K，K和a 。 12 图3 K22,，，,KKW22，ssa,n，，解： 11Gs,,K,K,,2,2K2，，sasK,,a2,W,n1，，，，ssa 1单位阶跃响应，拉氏变换：，， Fs,i2 ，，limCt,20t,, 1K2终值定理：，，，，，，，，lim,lim,lim,lim,,,2 CtsCssasFssKi0012t,,s,s,s,000，，ssasK2所以，K=2 1 ,,t,0.8sp,2,W1,,,0.6,,n 所以， ,,,,W,4.9,n,,22.18,21,,Me100%0.09,,，,,p2, 2所以，K,W,24 2n a,2,W,5.88 n 四、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图4示 1） 求系统的开环传递函数； 2） 此时系统的相角裕度 , =？； 图4 五、已知负反馈系统的开环传递函数为 40G(s), s(0.1s，1) 要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度,, , 45:。 1) 画出原系统的Bode图，求,，, 。 c 2) 确定串联超前校正装置的传递函数；（要有必要的步骤，不用校验） 《自动控制原理》 一、一有源网络如图1 所示，求系统的传递函数U(s)/ U(s)。 cr 图1 二、已知控制系统如图2所示，求： （1）当K = 0时，确定系统的阻尼系数,、无阻尼振荡频率,和单位斜坡输入信号作用时系统的稳n态误差e。 ss （2）当, = 0.707时，试确定系统中的K值和单位斜坡输入时系统的稳态误差。 图2 三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 kG(s) s(s1)(s2) 1）画出系统的开环极坐标图（写出必要的步骤）。 2）用奈氏判据判断使闭环系统稳定时k的取值范围。 四、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图3所示 3） 求系统的开环传递函数； 4） 此时系统的相角裕度, =？； 5） 画出系统的对数相频特性曲线。 ，，解：3）K2wj，1图3 ，， Gjw,2，，，，jw0.02wj，1 2 ，，Lw,20lgK,20lgK,0 K=2.5 ，，2.52s，1 所以 ，， Gs,2，，s0.02s，1 50ooo4）,180，90,2，90,arctan,. Wc 222 ，，，，Lw,20lg2.5，20lg1，4w,20lgw,20lg1，0.02w,0W,W,5 C 50oO所以,,90,arctan,,3.65 5 五、已知负反馈系统的开环传递函数为 40G(s), s(0.1s，1)要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度,, , 45:。 1) 画出原系统的Bode图，求,，, 。 c 2) 确定串联滞后校正装置的传递函数；（要有必要的步骤，不用校验） 《自动控制原理》 一、一有源网络如图1 所示，求系统的传递函数U(s)/ U(s)。 cr 图1 二、试用结构图简化方法求下图2所示系统的传递函数Y(s)/X(s)。 图2 三、设一控制系统的结构图如图3所示，求系统单位阶跃响应的超调量和调整时间。 图3 四、已知系统的开环传递函数为 kG(s), s(s，1)(s，10) 1）画出系统的开环极坐标图（写出必要的步骤）。 2）用奈氏判据判断使闭环系统稳定时k的取值范围。 五、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图4所示 6） 求系统的开环传递函数； 7） 此时系统的相角裕度, =？； 8） 画出系统的对数相频特性曲线。 图4