4-5-刚体的平面平行运动-new.pptxVIP

刚体的平面平行运动 刚体的平面平行运动 刚体的平面平行分解为以下两种刚体的基本运动： ▲ 随质心C的平动 ▲ 绕质心轴的转动 刚体的平面平行运动 质心C的平动(质心运动定理) 绕质心轴的转动(转动定律) 质心轴方向不变 刚体平面平行运动的动能和势能 刚体平面平行运动的动能 刚体平面平行运动的势能 半径为R的圆球、圆柱体和圆环做平面平行运动时 特例 质心的速度 刚体的动能 刚体的势能 例题 例 1 一绳索缠绕在半径为R、质量为m的均匀圆盘的圆周上，绳的一端悬挂在天花板上(如图所示)。设绳的质量忽略不计， 求：(1)圆盘质心的加速度；(2)绳的张力。 解： 如图建立坐标系， 对于质心有 例题 通过质心且垂直于圆盘的轴为转轴，则 圆盘质心的加速度为 联立上面各式 例题 例 2 如图所示，质量为m、半径为R的密度均匀的圆盘，由静止从斜面的顶端沿斜面作纯滚动运动。求圆盘到达斜面底部时速度的值为多少？ 例题 解： 选圆盘，斜面和地球为系统，系统机械能守恒。 内容总结 刚体的平面平行运动。刚体上各点的运动都平行于某一固定平面的运动。刚体的平面平行分解为以下两种刚体的基本运动：。质心C的平动(质心运动定理)。绕质心轴的转动(转动定律)。例题。例 1 一绳索缠绕在半径为R、质量为m的均匀圆盘的圆周上，绳的一端悬挂在天花板上(如图所示)。解： 如图建立坐标系，。例 2