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CHC® CGI-610
厘米级组合导航系统
1
目录
前 言 4
说明书简介 4
修订说明 4
手册约定 4
免责声明 5
技术与服务 5
安全信息 5
1 产品介绍 6
1.1 简介6
1.2 产品特点6
1.3 产品参数表7
1.4 数据协议9
1.4.1 GPCHC 数据协议9
1.4.2 CAN 数据协议11
1.4.3 外接轮速协议18
1.5 用户接口18
1.5.1 前面板接口19
1.5.2 后面板19
1.5.3 正面20
1.6 配件21
1.6.1 配置清单21
1.6.2 数据线接口定义22
1.6.3 辅助硬件设备25
1.6.4 辅助软件25
1.7 环境注意事项25
1.7.1 温度范围25
1.7.2 湿度26
1.8 安装说明26
1.8.1 车辆安装26
1.8.2 主机安装27
1.8.3 SIM 卡安装28
1.8.4 机构尺寸28
2 网页界面介绍30
2.1 接收机状态界面：31
2.2 卫星界面32
2.3 接收机配置界面34
2.4 数据记录36
2
2.5 IO 设置37
2.6 网络设置37
2.7 模块设置38
2.8 固件39
2.9 惯导40
2.10 惯导-选择配置42
3 简易操作说明46
3.1 设置差分数据46
3.2 惯导设置47
3.3 设备初始化50
3.4 数据输出51
3.5 里程计配置51
3.6 com 口命令配置55
4 固件升级58
5 设备常见问题分析59
3
前 言
说明书简介
欢迎使用CGI-610 产品使用说明书。本说明书主要是以CGI-610 接收机为例，对如何安装、设置和使用该系
列产品进行描述。
修订说明
修订日期 修订编次 修订说明
2019 年03 月 Ⅰ 产品使用说明书
手册约定
示例 描述
【文件】→【退出】 点击“文件”菜单后再点击下级菜单“退出”
点名称
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