12通道超声波传感器功能使用说明（高采样率、串行通信）20190601.pdfVIP

12 通道超声波传感器功能说明 一、按如下图示连接好电缆线： 1S- 1S+ S-6S+ 6 12VGND PCW PCR 232/485/CAN选择拨动开关 左边接插件接口定义： 1S- 号超声波传感器负极或电源地1 1S+ 号超声波传感器正极1 2S- 号超声波传感器负极或电源地2 2S+ 号超声波传感器正极2 3S- 号超声波传感器负极或电源地3 3S+ 号超声波传感器正极3 4S- 号超声波传感器负极或电源地4 4S+ 号超声波4 传感器正极 5S- 号超声波传感器负极或电源地5 5S+ 号超声波传感器正极5 6S- 号超声波传感器负极或电源地6 6S+ 号超声波传感器正极6 7S- 号超声波传感器负极或电源地7 7S+ 号超声波传感器正极7 8S- 号超声波传感器负极或电源地8 8S+ 号超声波传感器正极8 9S- 号超声波传感器负极或电源地9 9S+ 号超声波传感器正极9 10S- 10号超声波传感器负极或电源地 10S+号超声波传感器正极10 11S- 11号超声波传感器负极或电源地 11S+号超声波传感器正极11 12S- 12号超声波传感器负极或电源地 12S+号超声波传感器正极12 使用时只需把传感器插入接插件内即可。 右边接插件定义： 1:红色线 12V电源+12V输入 2:蓝色线 电源负极和RS232及485地 （RS232及485通信时必须 接该脚） 3:绿色线 PCW(RS232通讯接口TXD,RS232电平)或者 485A 4:黄色线 PCR(RS232通讯接口RXD,RS232电平)或者485B RS485通讯时按图示连接 1（12v）、2（GND）、3（485A）、4(485B) 这四根线，注意2（GND）是电源负极和485的GND共用，需引2根 线出来，一根接电源负极，一根接485的GND。同时需要将图示中两 个 “232/485/CAN通讯选择拨动开关”全部拨到485档 （pcb板上标 明了232 485 CAN位置）。注意拨动开关的选择； RS232通讯时按图示连接连接1（12v）、2（GND）、3(PCW)、4 （PCR）即可。注意2（GND）是电源负极和串口GND共用，需引2根 线出来，一根接电源负极，一根接串口GND。同时需要将图示中两个 “232/485/CAN通讯选择拨动开关”全部拨到232档 （pcb板上标明 了232 485 CAN位置）。注意拨动开关的选择； 二、功能使用 1、串口测试功能 RS232 通讯接口通讯协议 通讯参数为波特率115200，无奇偶校验，8个数据位，1个停止位； A、 PC机 （或终端仪表）‡超声波模块 （控制指令） 操作码\\数据 [说明] 偏移 意义 简 内容 长度 址 称 0x01操作码 OP 0xb1表示远距离 （建议大于2米）索 1Byt 要测量长度数据，不间断返回距离数 e 据，盲区290mm最远显示距离：5000mm 0xb2表示最远距离 （建议大于 2米） 索要测量长度数据,返回一次距离数 据，盲区290mm最远显示距离：5000mm 0xb3表示较远距离（建议2米内）索 要测量长度数据，不间断返回距离数 据，盲区250mm最远显示距离：5000mm 0xb4表示较远距离 （建议 2米内）索 要测量长度数据,返回一次距离数据， 盲区250mm最远显示距离：5000mm 0xb5表示稍远距离 （建议 1.5米内） 索要测量长度数据，不间断返回距离数 据，盲区205mm最远显示距离：5000mm 0xb6表示稍远距离 （建议1.5米内） 索要测量长度数据,返回一次距离数 据，盲区205mm最远显示距离：5000mm 0xb7表示近距离 （建议 1米内）索要 测量长度数据，不间断返回距离数据， 盲区200mm最远显示距离：5000mm 0