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S7-200SMART 的运动控制（一）向导配置具体步骤（图文） 概述： Motion控制 支持电机回零，绝对定位，相对定位，包络 最多可同时控制3个被控对象（3轴） 可以通过Motion向导方便进行组态 可以通过Motion调试面板在线控制电机 Motion输出模式 支持脉冲+方向输出模式 支持双向脉冲输出模式 支持A/B相正交相位脉冲输出模式 支持单向脉冲输出模式 Motion包络运行模式 绝对定位 相对定位 单速连续旋转、双速连续旋转 最多支持32个包络，每个包络最多支持16步 3个轴的控制点位分配如下表所示， 注意： 如果轴1组态为脉冲+方向，则P1分配到Q0.7。如果轴1组态为双相