S7-200SMART 的运动控制（二）指令详细介绍+常见错误分析.docxVIP

S7-200SMART 的运动控制（二）指令介绍+错误分析 常用指令介绍 如下图所示，指令符号及名称可参考下表 指令的详细介绍： AXISx_CTRL指令 如果MOD_EN管脚变为OFF，则该运动轴会停止当前所有正在执行的运动命令（以设定好的减速度停止）。 每个运动轴都要执行AXISx_CTRL指令一次，才可运行其他的运动指令。 确保每个扫描周期都要调用该运动指令。 一般情况下，推荐使用SM0.0来调用AXISx_CTRL指令。 这里要注意的是：完成位DONE，除了AXISx_CTRL指令执行完成之后会置1以外，其他的运动指令执行完成后，也会使该指令的DONE位置1 AXISx_GOTO指令