- 84
- 0
- 约1.42万字
- 约 105页
- 2022-08-18 发布于上海
- 举报
本章主要内容;暂态能量函数法-基本原理;暂态能量函数法-基本原理;暂态能量函数法-基本原理;暂态能量函数法-数学描述; 2) 在 内出发的运动,在 不能限定在 内,则不稳定。
3)在 内出发的运动, 无限接近坐标原点,称之为渐近稳定。
4)只有当初态点在某一区域,系统才是渐近稳定的,这个区域称之为引力域。
; 1) 状态变量X的运动方程
2)稳定平衡点取作坐标原点
3) 在坐标原点附近存在一标量函数
当 时,
当 时,
; 4)若 , ,则系统稳定,但不一定回到原点(稳定平衡点) 。
5)若 , ,则渐近稳定,一定会回到原点。
6) 初态点在一定范围 ,才满足 , 则这个域称之为引力域。 ;例将李氏稳定定理用于线性定常系统 (1-1)
(1)满足上述1)、2)条件
(2) 取二次型函数作为李函数
您可能关注的文档
- 电路与电子技术课程是通信工程专业具入门性质的重要的专业基础课.pptx
- 荷叶圆圆第二课时.pptx
- 如何理解情绪的调节.pptx
- 从杂交育种到基因工程复习.pptx
- 理疗温热疗法.pptx
- 膈疝microsoftpowerpoint演示文稿.pptx
- 菌种传代保藏.pptx
- 高分子材料 聚乙烯.pptx
- 神经妥乐平联合塞来昔布治疗膝关节骨性关节炎疗效观察.pptx
- 静脉配制中心参观学习体会.pptx
- T∕QGCML 3144-2024 市场化科普工作规范.docx
- T∕QGCML 3157-2024 智能型水产投料轨道车.docx
- T∕QGCML 3164-2024 表面处理污泥水热制备聚硫铁晶体.docx
- T∕QGCML 3138-2024 可燃气体与有毒气体报警器主板控制软件.docx
- T∕QGCML 3075-2024 井下钻探技术在特厚煤层中精准探测技术规程.docx
- T∕QGCML 3139-2024 基于STM32天然气煤气检测报警系统.docx
- T∕QGCML 3079-2024 煤矿预防工伤事故服务管理规范.docx
- T∕QGCML 3086-2024 综采工作面过超高空巷高水充填技术规程.docx
- T∕QGCML 3061-2024 远程费控电能表.docx
- T∕QGCML 3131-2024 便携式大气颗粒物智能检测分析仪.docx
最近下载
- R111、R112:油罐(2006年合订本)国标 行业图集.pdf VIP
- 执业药师专业对照表.doc VIP
- 梁开洞计算(矩形洞口).xls VIP
- 第一单元达标测试卷(单元测试)(含答案).docx VIP
- 2026年陕西省继续教育公需课考试题(含答案).docx VIP
- 红军长征纪念长征胜利90周年PPT.ppt VIP
- 16G101-1图集高清晰版PDF1(32).docx VIP
- (2026年)纪念红军长征胜利90周年:铭记长征历史 传承红色血脉PPT课件.pptx VIP
- T_CICC 45002-2025 多余度同步交换网络iRAX.pdf VIP
- IBM服务器及存储设备维护方案.售后服务.pdf VIP
原创力文档

文档评论(0)