自动化控制原理-程鹏版1-9章课后答案.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 自动控制原理 c图 1.18 是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 c Q1浮 浮? Q 1 浮 浮 ? 浮 浮 浮 ? 浮 浮 浮 浮 浮 浮 浮 SM 浮 浮 浮 ? ? Q i f c 2 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。电位器用来设置期望 c*液位高度 (通常点位器的上下位移来实现) c* 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱的流入水量与流出水量相等，从而使液面保持在希望高度 c* 上。一旦流出水量发生变化(相当于扰动)，例如当流出水量减小时， 液面升高，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液位下降．浮 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置为止， 系统重新处于平衡状态，液位恢复给定高度。反之， 当流出水量在平衡状态基础上增大时，水箱液位下降， 系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c*。 系统方框图如图解 1. 4.1 所示。 恒温箱的