自动控制原理试卷、习题及答案2套.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 第 1 页 共 32 页 自动控制 (A )试卷 一、系统结构如图所示，u1 为输入， u2 为输出，试求1．求网络的传递函数 G(s)=U1(s)/U2(s) 2． 讨论元件 R1，R2，C1，C2 参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15 分） i i1 i 1 C 1 U 1 R 1 R 2 U 2 C C 2 二、图示系统，试求， 当输入 r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差 ess; 当输入 r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差 ess; 若要减小稳态误差，则应如何调整 K1，K2？（15 分） N N(s) ? K ? R(s) 1 ? E(s) T s ?1 T s ?1 K 2 C(s) 1 ? 2 三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为. G(s) ? K(2s ? 1)(s ? 1) s 2(Ts ? 1) 试确定当闭环系统稳定时，T，K 应满足的条件。（15 分） ?R ? R(s) ?E(s) K 1 0.5s ?1 ? ? 1 s(0.25s ?1) C(s) -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 第 2 页 共 32 页 画出当 K : 0 ? ? 变化时，系统的根轨迹图； 用根轨迹法确定，使系统具有阻