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-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 《 自动控制原理 B 》 试题 A 卷答案 一、单项选择题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分） 5 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为  s(s ?1) ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ A． s(s ?1) ? 0 B. s(s ?1) ? 5 ? 0 C. s(s ?1) ?1 ? 0 D.与是否为单位反馈系统有关2．梅逊公式主要用来（ ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹3．关于传递函数，错误的说法是 ( )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量 s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ ） 。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ ） A． 0 型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D