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-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 统分人签名课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 考试时间 统分人 签名 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 题分 得分 15 20 8 20 15 22 100 考生注意事项：1、本试卷共 2 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 3、答案请写在答题纸之密封线内和纸卷正面，否则不记分。 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s) ，则 G(s)为 （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率? ? ， n 阻尼比? ? ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t) ? 10e?0.2t ? 5e?0.5t ， 则该系统的传递函数 G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?) ? tg ?1 (??) ? 900 ? tg ?1