FANUC+α主轴放大器错误.pdfVIP

序号 故障征兆 原因分析 解决方法 急停或机械准备好 1． 检查主轴诊断画面状态信号，*ESP，MRDY ，是否都有， SPM 的 （MRDY ）没有输 如果没有，查PMC 信号。 1 LED 上显 入，却输入了正/反/ 示01 ERR 定向信号。 2 ． 参数（6501#0/4001#0 ）设定错误，改为零再试。 1． 检查是编码器方式或其他方式定向，如果是编码器方式， SPM 的 用主轴编码器方式 检查参数6503#0/4003#0 应该设定为0 。 2 LED 上显 定向时，却没有设定 示18 ERR 编码器连接。 2 ． 检查参数6501#2/4001#2 （主轴使用位置编码器信号）应该 设定为1。