FANUC+频率响应原理.pdfVIP

频率响应原理 1． 简介： 在伺服调试过程中，会经常用到频率响应曲线，特别是振动抑制，电流环 HRV ，HRV 过滤器等，甚至评价机械刚性的高低都是采用该曲线进行分析，在所有的介绍[SERVO GUIDE] 的资料中，几乎每个调试步骤中都可能用到频率响应曲线（波形）。可以说，不 会使用频率响应曲线就不能正确的进行伺服参数的调整（当然不包括基本参数的设定）， 以及在一些介绍有关高速高精度参数的调整中也会有应用。分析好了该曲线，进行伺服 调试就会得心应手。所以，在进行伺服系统调试时应该了解一下伺服控制中频率响应的 基本原理。 2 ． 信号采集： `从下面的控制框图中获得 输入 AMP MCMD PK1V SUM + 电流 O Err PG X O O 环