《家居智能机器人技术》教学大纲 .pdfVIP

《家居智能机器人技术》教学大纲 一、课程的性质、地位与任务 《家居智能机器人技术》是建筑智能化工程技术专业选修课程，是一门多学科的 综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等 多学科的内容。其目的是使学生了解机器人的基本结构，了解和掌握机器人的基本知 识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分 析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，来解决在机 器人方面的有关问题能力。 二、教学基本要求 了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机 器人有较系统地完整认识。理解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。掌握 机器人世界坐标系统和手坐标系统的转化，根据位置运动学、速度运动学、动力学及 自动控制理论的相关知识解决问题的能力。 三、教学学时分配表 章 教学内容 教学时数 教学方法或手段 备 注 一 概述 2 讲述 二 机器人的结