发那科机器人操作说明书（打印）.docxVIP

2022年-2023年（可修改编辑） 2022年-2023年（可修改编辑） FANUC 机器人操作说明书 - - PAGE 10 - 概要 3 坐标系 7 程序创建 11 动作指令 12 焊接指令 16 摆动指令 18 寻点指令 20 概要 ? 机器人 ? 控制装置 ? 示教器 机器人 控制装置 机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。 最初的 3 轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。 机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。如进行扭转、