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西门子S7-200SMART控制步进电机的具体方法及示例程序
西门子S7-200SMART控制步进电机的具体方法及示例程序
实验环境：
S7-200SMART ST40 一台
开关电源2套：一套为PLC及步进驱动器的供电电源；一套为步进驱动器的信号电源
42型步进电机一台
网线一条；
计算机一台
实验目的：
使用S7-200SMART控制步进电机的定位、正转、反转、急停、减速停止、回零等功能
接线图如下所示：
步进驱动器的设置：
在步进驱动器上有6个DIP开关，S1-S3用于选择8档细分控制（1、2、4、8、16），通过S4-S6 3位拨码开关选择6档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。
注：
(
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