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- 2022-08-21 发布于广东
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第一页,共三十二页。 一、约束与约束反力 ? 工业用厂房 工程实例 皮带传动 第二页,共三十二页。 ?1.概念: 约束:一物体的运动受到周围物体的限制时,这种限制就称为约束。 约束力:约束限制物体运动的力称为约束力。 铁 轨 柔性约束实例 第三页,共三十二页。 ?2.作用于物体上的力分为两类: 主动力:使物体产生可能运动的力 约束力:约束限制物体某种可能运动的力 约束力 方向——总是与该约束所能限制的运动或运动趋势方向相反 作用点——接触处 第四页,共三十二页。 二、工程中常见的约束类型 1.柔性约束 2.光滑面约束 3.光滑圆柱铰链约束 4.固定端约束 第五页,共三十二页。 ? 1.柔性约束 1)概念:由绳索、胶带、链条等所组成的约束为柔性约束。 特点:这种约束只能限制沿物体沿柔索伸长方向的运动。 即:只能承受拉力,不能承受压力。 2)约束力方向:沿柔体的中线,背离被约束物体。常用符号FT表示。 3)实例分析 柔性约束 实例一 皮带传动 第六页,共三十二页。 (3)实例分析 第七页,共三十二页。 ? 2.光滑面约束 (1)概念:当两物体直接接触,并可忽略接触处的摩擦时,约束只能限制物体在接触点沿接
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