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3. 有效实体（正则形体，简称实体） 形象地说，有效实体（正则形体）是由实体内部的点及紧紧包着这些点的表皮组成。 一个有效的实体应具有如下的性质： ? 刚性 ? 三维一致性：即实体没有悬面、悬边及孤立的点 ? 有限性 ? 封闭性 4. 正则集合运算 正则算子r：先求内部，再求闭包。 删除无效实体所有的悬挂面、边和孤立的点，以得到有效的实体。 因此，更严格地讲，CSG法是由简单的正则集经过正则集合运算构造复杂实体的方法。显然，CSG法所构造的实体是有效实体。 Root: Final Object NonTerminal Nodes: Boolean Operators or Motions Leaf Nodes: Primitives or Transformation Data A Wrench CSG Binary Tree 5. CSG树 CSG法所构造的实体可以用一棵二叉树来描述。 来自www shu 6. CSG法的优点与缺点 优点： ? 用CSG法表示复杂实体非常简明，可惟一 地定义物体。 ? CSG法所表示的实体的有效性是由体素的 有效性和集合运算的正则性自动得到保证。 ? CSG树描述物体非常紧凑，体素种类越多， CSG法所能定义的实体的覆盖域越宽。 ? 在大多数实体造型系统中作为用户输入手 段。 缺点： CSG树只定义了物体的构成体素及构造方式，没有反映物体的面、边、顶点等有关信息，因此这种数据结构称为“不可计算的”。 当真正进行物体的拼合运算并最终显示物体时，还需将CSG树数据结构转换为边界表示的数据结构。 来自www shu 边界表示法 (B-rep) ?边界表示法及其与表面模型的区别 ?边界表示法的优缺点 ?实用系统中的CSG法和B-Rep法 1. B-rep法及其与表面模型的区别 （1） B-rep法 边界表示法是用物体封闭的边界表面描述物体的方法，这一封闭的边界表面是由一组面的并集组成的。 （2）边界表示中的层次结构 Cube F1 F2 F3 F4 F5 F6 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 12条边 八个顶点 六个面 V1 V2 V3 V4 E1 E2 E3 E4 F1 F2 F3 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 例子 （3）与表面模型的区别 边界表示法的表面必须封闭、有向，各张表面间有严格的拓扑关系，形成一个整体； 而表面模型的面可以不封闭，面的上下表面都可以有效，不能判定面的哪一侧是体内与体外； 此外，表面模型没有提供各张表面之间相互连接的信息。 2. 优点与缺点 (1)优点 详细记录了三维形体所有几何元素的几何信息和拓扑信息，这在图像生成和模型表面积计算等应用中表现出明显的优点；所表示的实体不存在二义性。 (2)缺点 存储量大； 不能反映形体的构造过程 3. 实用系统中的CSG法和B-rep法 (1)由于CSG法描述实体的能力强，故几乎在所有基于边界表示法的实用系统中，都采用CSG法作为实体输入手段。 例如，有建立体素的命令，进行各种体素拼合的命令，以及修改某个体素的命令等；当执行这些命令时，相应地生成或修改边界表示数据结构中的数据。 来自 中国最大的资料库下载 来自 中国最大的资料库下载 产品实体造型基础 6.1 几何造型 6.1.1 概述 6.1.2 线框模型 6.1.3 表面模型 6.1.4 实体模型 来自www shu 6.1.1 概述 1. 几何造型是CAD系统的核心 产品设计: 用户设计所需要的几何产品。 几何造型：在计算机内生成所需要的几何形状。 计算机图形学：在输出设备上显示所生成的图形。 2. 三维几何形体的计算机表示 线框模型、表面模型和实体模型 两种信息：几何信息和拓扑信息 3. 几何造型技术的发展 线框模型 表面摸型 实体模型 特征造型 网络CAD 来自www shu 4. 商品化的几何造型系统 国外： AUTOCAD、CATIA、I - DEAS