【采矿课件】第六章矿井提升设备.pptVIP

8、提升设备的年实际提升量及提升能力富裕系数 式中 An——矿井设计年产量，t/年； br——一年工作日数，一般为300日； t——一日工作时数，一般为14小时； c——提升工作不均衡系数； 对于有井底煤仓的c=1.1～1.15， 对于无井底煤仓的c=1.2， at——提升设备富裕系数，主提升设备对第一水平为1.2。 计算出依次提升的总时间后，再根据上式进行校验，是否满足矿井生产量的要求。若不能满足则应重新选取运动系统中各参数，或修改最大提升速度，然后重新计算运动中各参数。最后在坐标图上以横坐标为时间（s），纵坐标为速度（m/s），按一定比例绘制六阶段速度图。 2、普通罐笼提升的运动分析 由于普通罐笼提升过程中，不需要卸载曲轨，因此就不必要社初加速度阶段，所以普通罐笼提升以五阶段速度图运行。五阶段提升速度的各参数计算方法，除加速度为一个阶段外，其余与六阶段提升速度计算相同。在普通罐笼提升运动中，尚应注意以下两项： （1）《规程》规定，立井中用罐笼升降人员的加速度和减速度，都不能超过0.75m/s2； （2）爬行阶段的速度和距离的大小，主要以能便于操纵和准确停车为原则，国内一些矿井和设计部门的经验数值如下表： 控制方式 距离h4（m） 速度v4（m/s） 自动控制 2.0～2.5 0.4 手动控制 5.0 0.4 四、提升系统动力学 提升系统动力学是研究和确定在提升过程中，滚筒圆周上拖动力的变化规律，为验算电动机容量及选择电气控制设备提供依据。 提升设备的动力学计算和绘制力图，主要依据动力学方程式，对提升系统力的变化作定量分析。各类提升系统的动力学计算方法大致相同，现在只以无尾绳箕斗提升，即六阶段速度图为例，介绍动力学计算的基本方法。 对于单绳缠绕式无尾绳提升设备，动力方程式为 F=KQ+p（H-2x）+∑ma 将提升速度图中各阶段的行程、相应的加速度和减速度代入上式中，就可以计算出提升过程中各阶段的拖动力。 1、初加速度阶段 （1）初加速度开始，x=0，t=0，a=a0 F0=KQ+pH+∑ma0 （2）初加速度终了，x=h0，t=t0，a=a0 Fˊ0=KQ+p（H-2 h0）+∑ma0= F0-2p h0 2、主加速度阶段 （1）主加速度开始：x=h0，t=t0，a=a1 F1=KQ+p（H-2 h0）+∑ma1= Fˊ0+∑m（a1-a0） （2）主加速度终了，x=h0+h1，t=t0+t1，a=a1 Fˊ1=KQ+p（H-2 h0-2 h1）+∑ma1= F1-2p h1 3、等速度阶段 （1）等速度开始：x=h0+h1，t=t0+t1，a=0 F2=KQ+p（H-2 h0-2 h1）= Fˊ1-∑ma1 （2）等速度终了：x=h0+h1+h2，t=t0+t1+t2，a=0 Fˊ2=KQ+p（H-2 h0-2 h1-2 h2）= F2-2p h2 4、减速度阶段 （1）减速度开始：x=h0+h1+h2，t=t0+t1+t2，a=-a3 F3=KQ+p（H-2 h0-2 h1-2 h2）-∑ma3= Fˊ2-∑ma3 （2）减速度终了：x=h0+h1+h2+h3，t=t0+t1+t2+t3，a=-a3 Fˊ3=KQ+p（H-2 h0-2 h1-2 h2-2 h3）-∑ma3= F3-2p h3 5、爬行阶段 （1）爬行开始：x=h0+h1+h2+h3，t=t0+t1+t2+t3，a=0 F4= KQ+p（H-2 h0-2 h1-2 h2-2 h3）= Fˊ3+∑ma3 （2）爬行终了：x=h0+h1+h2+h3+h4，t=t0+t1+t2+t3+t4，a=0 Fˊ4=KQ+p（H-2 h0-2 h1-2 h2-2 h3-2h4）= F4-2p h4 6、刹车制动阶段 （1）刹车开始：x=h0+h1+h2+h3+h4，t=t0+t1+t2+t3+t4，a=-a5 F5=KQ+p（H-2 h0-2 h1-2 h2-2 h3-2 h4）-∑ma5= Fˊ4-∑ma5 （2）刹车终了：x=H，t=t0+t1+t2+t3+t4+t5，a=-a5 Fˊ5=KQ+pH-∑ma5= F5-2p h5 坐标图上（横坐标为时间（s），纵坐标为力F（N））绘制力图（图6—21）。在图中确定所计算力值的位置，应与速度图横坐标各阶段的时间相对应，并将每阶段首末两点连成直线即成力图，实际上力在加、减速度阶段的变化呈抛物线，近似成直线其误差很小，是允许的。 把力图和速度图绘制在一起，就是提升工作图（图6—21）。 五、电动机容量验算及提升电耗计算 （一）电动机容量验算 在提升系统的变位质量计算中，已经预选