典型环节的单位阶跃响应.pdfVIP

. . 实验二 典型环节的单位阶跃响应 一、实验目的 1、根据对象的单位阶跃响应特性，掌握和深刻理解几种典型环节的特性以及它们特性 参数的含义。 2 、研究对象传递函数的零极点对系统动态特性的影响。 3 、学习 Matlab 的根本用法 ――求取阶跃响应、脉冲响应(step, impulse) ――根本做图方法(hold, plot) 二、实验内容 1、比例环节 求取G(s) K 在不同比例系数 K 下的单位阶跃响应，说明比例系数对系统动态过程的 影响。 在不同比例系数 下的单位阶跃响应 G(s)=K, K 5 4 3 K=3 e d u 2 i l p m A 1 K=1 0 -1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Time (sec) 由上图可以看出： 因为G 〔s =K ，所以被控对象是一个单纯的比例系统。随着 K 的增加，系统的终值是输入 信号的 K 倍。 . -可修编. . . 2、一阶惯性环节 K （1） 求取G(s) K T 的单位阶跃响应，其中放大倍数 =２，时间常数 =２。 Ts1 K G(s) Ts1的单位阶跃响应如下列图： G(s)=2/(2s+1) 的单位阶跃响应 2 1.8 1.6 1.4 1.2 e d u 1 t i l p m A 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2 4 6