SINEE EA196系列脉冲型伺服驱动器技术手册 V100.pdfVIP

技术手册 EA196 脉冲型伺服驱动器 深圳市正弦电气股份有限公司 深圳市宝安区新沙路安托山高科技工业园 7 栋 版本：V100 发布时间：2022 年 7 月 因技术 得品质 以服务 EA196 系列伺服驱动器技术手册 V100 前言 感谢您选用EA196 系列伺服驱动器！ 资料编号 发布时间：2022 年7 月 版 本：100 EA196 系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元。该系列产品采用先进的电机 控制专用MCU 和PIM 功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。优化的PID 控制算法， 实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。拥有丰富的数字量接口，支持MODBUS 通信协 议，方便组网。EA196 系列支持使用RA-CODER 协议的17位增量式磁性、光电编码器、23 位绝对值光电编码 器的各种交流永磁伺服电机，满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于3C 设备、印刷包装机械、纺织机 械、机器人、自动化生产线等自动化领域。 由于我们始终致力于产品性能的持续提高和产品功能的不断完善，因此可能存在本手册内容与您当前使 用的驱动系统不能完全对应的情况。对此请恕本公司不另行通知。 最新变动和更多内容，请访问 1 EA196 系列伺服驱动器技术手册 V100 安全注意事项 安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类; 危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况； 注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况； 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作，如出现因违规 操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。 安全事项 安装前: 危险 1、开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！ 2 、外包装标识与实物名称不符时，请不要安装! 注意 1、搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！ 2、有损伤的伺服驱动器或缺件的伺服驱动器不要使用，有受伤的危险！ 3、不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！ 安装时: 危险 1、请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警! 注意 1、不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则引起伺服驱动器损坏！ 2、请将伺服驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。 3、伺服驱动器置于相对密闭柜或空间时，请注意安装空隙，保证散热效果。 接线时: 危险 1、 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员使用，否则会出现意想不到的危险！ 2、 伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！ 3、 接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！请按照标准对伺服驱动器进行正确接地，否则有触电危 险！ 4、 接地端子一定要可靠接地，否则有触电和火灾的危险