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第 3 章 海洋中的声传播理论 第二讲 射线声学理论 射线声学基础 射线声学：把声波的传播看作是一束无数条垂直等相位面的射线的传播。声线：与等相位面垂直的射线。 声线途经的距离代表波传播的距离；声线经历的时间为波传播的时间；声线束所携带的能量为波传播的声能量。 射线声学不代表波动方程的精确解，它是代表在一定条件限制下波动方程的近似解。 ============================================== 沿任意方向传播的平面波可以写为： k r? ? Ae j ??t ? ??? ? k r ? 式中， k 为波矢量，其大小 k  ? ? c ，其方向为波的传播方向； r 为观察点位置矢量。 x y z矢量k ?k , k , k ?方向可以用它的方向余弦表示： x y z k x ? cos? k k y ? cos ? k k z ? cos? k 均匀介质平面波：声线相互平行，互不相交，声波振幅处处相等。 均匀介质球面波：声线由点源沿外径方向放射的声线束，互不相交，等相位面（波阵面）为同心球面，声波振幅随距离衰减。 非均匀球面波：声线方向因位置变化而变化，声线束由点源向外放射的曲线束组成， 等相位面（波阵面）不再是同心球面。 1、射线声学的基本方程 波动方程：  ?2 p ? 1 c2  ? 2 p ?0 ? ?t 2 式中，声速