北京理工大学《自动控制理论1》在线作业-0003.docx

-本页为预览页 本页为预览页 -本页为预览页 北理工《自动控制理论1 》在线作业-0003 第1题. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。 选项A：右半部分 选项B：左半部分 选项C：实轴上 选项D：虚轴上 参考答案：B 第2题. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） 选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 参考答案：A 第3题. 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结