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5.2 脉宽调制技术 一、SPWM 载波比为： 调制系数为： 过调制 当调制系数M大于1时， 即为过调制。 希望输出幅值大，但SPWM的调制能力有限？ urU u 0 t urV uc urW 1、HIPWM（改进SPWM ） u u c r1 u O w t u r u r1 u O w t u r3 叠加三次谐波 在相电压调制信号中叠加3次谐波，使之成为鞍形波，逆变器输出电压中也含3次谐波，合成线电压时，3次谐波相互抵消，线电压为正弦波。 鞍形波的基波分量幅值大。 除叠加3次谐波外，还可叠加其他3倍频的信号，都不会影响线电压。 3倍次谐波如何被抵消的？ 5.2 脉宽调制技术 负载相电压 负载中点电压 3倍次谐波被抵消的机理 SPWM 输出电压的幅值最大 能解决实际问题吗？ 设计 三次谐波注入法 关键： uUN’、 uVN’、 uWN’的幅值小于Ud/2 结论： 输出电压幅值提高 2、规则采样法 —— 一种工程实用方法 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d d 2 d 2 d 方法 —脉冲中点D时刻的ur采样值与三角波比较，确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 特点 — 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近； — 计算大为减化。 设三角波两个正峰值之间为一个采样周期T