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东营减速器项目可行性研究报告（模板）.docx

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    泓域咨询/东营减速器项目可行性研究报告 报告说明 人形机器人的历史最早可以追溯到1495年意大利科学家达芬奇设计的第一款人形机器人，以风能和水力为驱动力，用齿轮作为驱动装置，使得机器人可以挥舞胳膊或者站立。现代人形机器人的代表性定义由日本科学家森政弘与合田周平在1967年首次提出，即一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。1972年，早稻田大学教授加藤一郎发布全球第一台具备动态平衡能力的全尺寸人形机器人Wabot-1，同时加藤一郎提出人形机器人应当具备脑、手、脚等三要素；非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；平衡觉和固有觉传感器。此

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