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虚拟制造的内涵
如果将实际制造系统(RMS ，Real Manufacturing System)
抽象成由实际物理系统 (RPS) ，实际信息系统(RIS) ，实际控
制系统(RCS)组成的，可以简单标识为：
RMS= ｛RPS ，RIS ，RCS ｝ RPS 包括所有的制造物理
实体，例如材料，机床，机器人，夹具，控制器等； RIS 包
括信息处理和决策，如调度、计划、设计。RIS 通过 RCS 与
RPS 交换信息。
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