面向边缘计算的选煤厂刮板检测方法.docx

摘要：针对目前选煤厂刮板检测方法计算量较大，且运行在低功耗、低成本的嵌入式Jetson Nano上，存在执行效率低、实时性差等问题，提出了一种可并行化Hough变换的面向边缘计算的刮板检测方法。首先对刮板图像进行预处理，然后采用Hough变换算法实现刮板检测并计算刮板角度，若刮板角度小于设定阈值，则报警,若在阈值范围内则显示正常。在刮板检测中，将Hough变换并行化并采用零拷贝传输数据，同时将刮板检测的整体流程设计成CPU和GPU协同工作模式，即刮板图像预处理环节运行在CPU端，将可并行化的Hough变换运行在GPU端。该模式下，可以充分利用Jetson Nano中的硬件资源，从而在Jetso