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泓域咨询/上海减速器项目建议书
报告说明
对比谐波减速器和RV减速器的性能差异，可以发现谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，主要应用于机器人小臂、腕部、手部等作用力较小的部位；而RV减速器具有传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高的优良特性，并且相比谐波减速器具有更高的刚性和扭矩承载能力，因此在机器人大臂、机座等重负载部位。人形机器人相比工业机器人需要传递力的部位更多，因此需求也会更大。
根据谨慎财务估算，项目总投资9779.85万元，其中：建设投资7265.86万元，占项目总投资的74.29%；建设期利息78.34万元，占项
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