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i
习题 5.3
1 、 假设 A 是 n n 矩阵,试证:
a) 对任意常数c 、c 都有 1 2
exp( c A+c A)=expc A ·expc A
1 2 1 2
b) 对任意整数 k,都有
(expA) k =expkA
(当 k 是负整数时,规定(expA) k =[(expA) 1 ] k )
证明: a) ∵( c A) ·( c A)=( c A) ·( c A)
1 2 2 1
∴ exp( c A+ c A)= expc A ·expc A
1 2 1 2
b) k0 时, (expA)k =expA ·expA……expA
=exp (A+A+……+A)
=expkA
k0 时, -k0
(expA) k =[(expA) 1 ] k =[exp(-A)] k = exp(-A) ·exp(-A)……exp(-A)
=exp[(-A)(-k)]
=expkA
故V k,都有(expA) k =expkA
2 、 试证:如果Q(t) 是x =Ax 满足初始条件Q (t ) =n 的解,那么 0
Q (t) =[expA(t-t )]n 0
证明:由定理 8 可知Q(t) =Ф (t)Ф -1 (t ) n +Ф (t)j t 0 -1 (s)f (s)ds
0
t0
又因为Ф (t)= expAt , Ф -1 (t0)=( expAt0)- 1= exp(-At0), f(s)=0,
又因为矩阵 (At) ·(- At0 ) = (- At0 ) ·(At)
所以 Q(t) =[expA(t-t )]n
0
3 、 试计算下面矩阵的特征值及对应的特征向量
0 )1- 6)1)11
0 )
1
- 6)
1)
1
1)
1
0
- 11
|
|
|
| | |
|
|
|
d)
入 - 1 - 2
c) | 1 |(2
(4 - 4
(- 6
( 1a) |
( 1
|( 1
|
2)
3)|
2
- 1
0
3)32)| |
3)
3
2)
| | |
|
|
|
b)4 -
b)
( 0 0
- 4 入 - 3解: a) det
- 4 入 - 3
=(入 -5)(入 +1)=0
∴ 入 =5, 入 =-1
1 2
对应于入1 =5 的特征向量 u= (||())|| , (a 丰 0 )
对应于入2 =-1 的特征向量 v= (||(-bb))|| , (b 丰 0 )
b) det (入 E-A) =(入 +1)(入 +2)(入 -2)=0
∴ 入 =-1,入 =2 ,入 =-2
1 2 3
(| 1)|
对应于入1 =-1 的特征向量 u1 = a | 1 | , ( a 丰 0 )
|(0)|
(|1)|
对应于入 2 =2 的特征向量 u2 = b |1 | , ( b 丰 0 )
|(1)|
(|0)|
对应于入 3 =-2 的特征向量 u3 =Y ||()|| , ( Y 丰 0 )
c) det (入 E-A
c) det (入 E-A) = - 1 入 + 1
- 2 0
∴ 入 =-1 (二重),入 =3
1 2
- 1
=( 入
=( 入 +1)2(入 -3)=0
入 - 1
ii
iii
1)2)||2)3)||
1)
2)||
2)
3)||
c)
3
(4 - 4
1 - 1)
对应于入
1
对应于入
2
(| - 1)|=-1 (二重)的特征向量 u=a | 2 | , (
(| - 1)|
|(- 2)|
(|2)|
=3 的特征向量 v = b ||()|| , ( b 丰 0 )
入
d) det (入 E-A) = 0
6
- 1
入
11
0
- 1
入 + 6
=( 入 +3)(入 +1)(入 +2)=0
∴ 入 =-1,入 =-2,
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