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三菱FX5U系列PLC中的DSZR机械原点回归指令(带DOG搜索)的详细分析
三菱FX5U系列PLC中的DSZR机械原点回归指令(带DOG搜索)的详细分析
首先,我们先了解一下FX5U系列PLC的机械原点回归指令,如下图所示:
CPU模块的电源置为OFF后,当前地址清零,因此上电后,务必使机械位置和CPU模块的当前地址的位置相吻合。用机械原点回归指令DSZR/DDSZR进行原点回归,使机械位置和CPU模块中的当前地址相吻合。
该指令的各个操作数的内容、范围以及数据类型(DSZR)如下图所示:
各个操作数可使用的软元件如下图所示:
具体功能:
使用正转极限、反转极限,利用DOG带狗搜索功能进行原点复归。
由于原点回归的开始位置不同,原点回归动作也各有不同。
具体不同之处如
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