利用FB286和FB287实现对V90 PN 伺服驱动参数的非周期读写操作_基本方法示例.docxVIP

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2022-08-31 发布于江苏
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利用FB286和FB287实现对V90 PN 伺服驱动参数的非周期读写操作_基本方法示例.docx

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利用FB286和FB287实现对V90 PN 伺服驱动参数的非周期读写操作_基本方法示例

利用FB286和FB287实现对V90 PN 伺服驱动参数的非周期读写操作_基本方法示例 FB286功能块的使用： FB286可以对多个参数进行读写操作，这里使用的是西门子111报文其中，硬件标识符可以在V90的设备视图查看到，如下图所示，如下图所示，读取V90 PN伺服的2个参数，在ParaNo管脚填入要读取的参数数量，打开FB286的背景数据块，如下图所示，填入参数号2581（参数的数据类型为整数），参数号29120（参数的数据类型为实数），然后给Start管脚一个上升沿，即可看到读取的数据sdValue和srValue， FB2