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2.捷联惯导系统力学编排方程三.pptxVIP

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  • 2022-08-31 发布于北京
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2.捷联惯导系统力学编排方程三.pptx

    第四十六讲 捷联惯导系统 力学编排方程（三）;;; 四元数与姿态矩阵;2、四元数微分方程;;3、四元数初值;;四元数规范化：;;姿态方程小结;算法说明;1、说明姿态方程的求解思路。 2、推导四元数微分方程。 3、推导姿态速率方程。

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