汽车电子控制装置第三版全套PPT电子课件.ppt

4．变速原理 图2-7-4 无级变速传动原理 §3—1 ABS和ASR概述 §3—2 制动防抱死（ABS）系统 §3—3 驱动力控制（ASR）系统 §3—4 其他制动辅助系统简介 第一节 ABS和ASR概述 1．掌握ABS的原理与分类。 2．掌握ASR的原理与分类。 3．了解ABS与ASR的差异。 ? 学习目标 一、ABS原理概述 1． ABS基本定义 汽车制动防抱死（ABS）系统是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，能够保证汽车制动效能及制动时的方向稳定性，大大地减少了制动距离，具有良好制动效果的制动辅助装置。 （1）汽车在制动过程中的运动状态分析 前轮抱死 后轮抱死 前、后轮同时抱死 （2）滑移率与附着系数 1）滑移率 指汽车制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示。 式中 υ——车轮中心的速度（m/s）； r——车轮不受地面制动力时的滚动半径（m）； ω——车轮角速度（rad/s）。 车轮纯滚动时，s=0；纯滑动时，s=100%；边滚动过滑动时，0 s 100%。 干燥水泥路面上滑移率与附着系数 2）附着系数 附着系数是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。 （3） ABS的功用 ABS的功用就是在汽车制动过程中不断自动调整汽车制动系统压力，使