电子课件第7章 时间同步技术.pptVIP

;第七章：时间同步技术; 时间同步技术概述 时间同步技术研究现状与发展 时间同步技术关键问题 传统时间同步技术 新型时间同步技术 ;时间同步技术概述; 无线传感器网络设计的时间同步协议必须要解决三个方面的问题： 同步的误差要尽可能地小，这样才能保证整个网络间节点应用的正常进行； 因为无线传感器网络节点的电池不可替换，因此协议要尽可能地简单，功耗要低，以尽可能地延长网络的生命周期； 具有可扩展性，随着无线传感器网络规模的扩大，时间同步协议要同样???效。 ; 在节点的时间计数中，存在两种计数模型，一种是硬件计数，即利用晶振来实现时间的计数；另外一种是软件时钟模型，采用虚拟的软件时钟来实现时钟的计数。 1．硬件时钟模型 在硬件系统的时钟计数中，计算时间的一个重要的公式是： 式中， 是晶振的角频率，k是依赖于晶体物理特性的常量，t是真实时间变量， 是当真实时间为t时节点的本地时间。 ;两个重要的时间参数： 时钟偏移：在t时刻定义时钟偏移为c(t)?t，即本地时间与真实时间的差值。 时钟漂移：在t时刻定义时钟漂移为ρ(t)=r(t)?1，即本地时间变化速率与1的差值。 2．软件时钟模型 在软件时钟模型中，也存在一个用于记录时钟脉冲的计数器，软件时钟模型与硬件模型不同，它不直接修改本地时钟，而是根据本地时钟h(t)与真实时间的关系来换算成真